GA4のエンゲージメントとは何ですか？

エンゲージメントとは

●10秒を越えてサイトにアクセスをしている（セッションが継続している）
●コンバージョンに設定されているイベントが発生する
●２ページ以上アクセスしているか（ページビューもしくはスクリーンビュー）

上記の条件を見たせばエンゲージメントとカウントされます。
エンゲージメントしなかったユーザーはこれまでのGoogleアナリティクスおける直帰と考えてよいのではないでしょうか。